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工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎
工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎切换模式写文章登录/注册工业通信之何谓EtherNet/IP邵胖胖工业自动化软件开发这是自动化圈的第 8 篇文章,本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。在介绍EtherNet/IP之前,先扯一点通信的东西,EtherNet/IP是众多通信方式之一,先介绍通信知识,让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。1 通信模型下面图片是通信最基本的模型:一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息,信息是有载体的,信息的载体具有不同的形式,如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息,通信系统以不同的方式(如电信号、光信号)将它们传送到收信方,变成收信方可以理解的信息,这就完成了通信的全过程。上面是有一个简单的过程,真实世界还要考虑干扰等因素。因此,人们不断在上述环节展开研究、改进,以满足不同的应用场合,才形成了当今复杂的通信系统。在自动化行业中,经常需要两台机器的通信,根据上面模型,要实现一个通信就必须要具有以下3个条件:1.发信方和收信方,也就是要有两台机器设备,比如PLC和PLC,PLC与变频器、PLC与机器人等。总之,通信首先要清楚通信对象,是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信,就容易混淆。2.连接途径;连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线(使用RS485、RS232通信),也可以是网线(使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信),也可以无线等。无论采用什么通信,都必须要有连接途径,也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的,看见的硬件连接。3.传送方式;传送方式是收信方和发信方约定的协议,只有拥有相同的协议的机器才能通信,比如一人说中文,另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的,设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多,有些是通用公开的,而有些是各个自动化公司自己推出的。2 各种通讯方法之间区别根据上面的模型,各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同,即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的,也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样,都是网线,但他们的协议不同,互相之间仍不能交流。此外,连接途径和传送方式是一一对应的,也就是通信协议和硬件电缆是绑定的,比如工作中常听到Profinet,Profibus,虽然说的是协议,并没有说使用的电缆,因为知道协议也就确定了使用什么电缆。具体到通信协议原理是很复杂的东西,在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范,只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。3 EtherNet/IP简介EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织,由世界领先的自动化供应商成员组成,EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知,连接途径仍是网线,传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP 通信中,扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时,一台设备相对于另一台设备,需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”,类似主站;被打开的一侧称为 “ 适配器 ”,类似从站。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 (Implicit 信息)和不定时收发指令 / 响应的信息通信 (Explicit 信息)两种方式。在周期通信中,可按照收发数据的优先程度来设定 RPI(通信周期),从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中,可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性,例如,可用于读写适配器设备的设定用途等。EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数,如图新增一个适配器:Name:适配器唯一的名称;IP Address:适配器的IP地址Input Assembly instance /size:输入实例/大小,根据适配器实际设置Output Assembly instance /size:输出实例/大小,根据适配器实际设置Configuration Assembly instance /size:配置实例/大小,根据适配器实际设置上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式,比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数,扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。发布于 2019-08-15 08:45工业自动化PLC 编程电气自动化赞同 375 条评论分享喜欢收藏申请
《网络攻击与防御》 主机发现与端口扫描实验nmap(2)_主机端口扫描与防范实验-CSDN博客
>《网络攻击与防御》 主机发现与端口扫描实验nmap(2)_主机端口扫描与防范实验-CSDN博客
《网络攻击与防御》 主机发现与端口扫描实验nmap(2)
一fan风顺
已于 2023-10-19 10:46:48 修改
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于 2023-02-20 18:04:57 首次发布
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/CSDNfengwang/article/details/129127654
版权
一、实验目的
掌握主机活跃性检测、网络拓扑检测、端口、开放服务与系统识别的检测,并可以利用漏洞检测工具来进行基本的系统漏洞扫描。
二、实验工具
Kali 192.168.1.10 Windows7 192.168.1.3 metasploitable靶机 192.168.1.100
三、实验步骤
1、检查连通性
kali与windows7(ping不通,关闭win7的防火墙)
kali与metasploitable靶机
2、利用Nmap对Windows 7和Metasoploitable 虚拟机IP所处C段IP地址进行主机活跃性检测(用ICMP、SYN、ACK、UDP方式分别进行检测并给出结果);
ICMP扫描:nmap -sn -PE IP地址(使用-PE参数可以实现ICMP协议的主机发现)
SYN扫描:nmap -sS IP地址(使用TCP协议的SYN进行扫描)
ACK扫描:nmap -sA IP地址
ACK扫描的原理:发送一个ACK包给目标主机,不论目标主机的端口是否开启,都会返回相应的RST包,通过判断RST包中的TTL来判断端口是否开启
UDP扫描:nmap -sU IP地址
T5:加快扫描速度,默认为T3
3、利用Nmap对攻防实验环境中的Windows 7和Metasploitable靶机进行开放端口扫描(用TCP、SYN、UDP方式分别进行检测并给出结果)、开放服务检测、系统指纹识别;
TCP扫描:nmap -sT IP地址 -p 端口范围
-p 1-65535:扫描全端口
SYN扫描
UDP扫描
-A:高级模式
-T5:加快扫描速度
-P:端口
4、利用Nessus对攻防实验环境中的Windows 7和Metasploitable靶机进行漏洞检测并生成漏洞检测报告;
windows7:
打开下载好的报告
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《网络攻击与防御》 主机发现与端口扫描实验nmap(2)
掌握主机活跃性检测、网络拓扑检测、端口、开放服务与系统识别的检测,并可以利用漏洞检测工具来进行基本的系统漏洞扫描。
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实验六 端口扫描攻击检测
06-26
针对内外网用户的恶意扫描检测,通过snort 的端口扫描攻击检测,初步识别攻击的源
和目的地址,进行及时防御,将威胁降到最低,更好的保护公司单位网络的安全。
天津理工大学网络攻击与防御实验一:Nmap网络扫描
01-23
天津理工大学网络攻击与防御实验一:Nmap网络扫描
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端口扫描工具安装包,Windows窗口式,亲测在Win7 64位操作系统下可用,自己做实验已经成功,非常好用,一键傻瓜式安装,简单易操作。
nmap命令 网络探测工具和安全和端口扫描器
01-20
nmap (“Network Mapper(网络映射器)”) 是一款开放源代码的 网络探测和安全审核的工具。它的设计目标是快速地扫描大型网络,当然用它扫描单个 主机也没有问题。Nmap以新颖的方式使用原始IP报文来发现网络上有哪些主机,那些主机提供什么服务(应用程序名和版本),那些服务运行在什么操作系统(包括版本信息), 它们使用什么类型的报文过滤器/防火墙,以及一堆其它功能。虽然Nmap通常用于安全审核, 许多系统管理员和网络管理员也用它来做一些日常的工作,比如查看整个网络的信息,管理服务升级计划,以及监视主机和服务的运行。
除了所感兴趣的端口表,Nmap还能提供关于目标机的进一步信息,包括
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09-30
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网络入侵的一般流程是确定目标、信息收集、漏洞挖掘、实施攻击、留下后门、清除日志。在信息收集环节又可分为网络踩点、网络扫描和网络查点。在网络扫描部分,按照攻击者的入侵流程又可分为主机扫描、端口扫描、系统类型探测和漏洞扫描。
网络扫描是针对整个目标网络或单台主机,网络扫描可以全面、快速、准确的获取目标系统的信息;通过网络扫描发现对方,获取对方的信息是进行网络攻防的前提。至今,互联网上有许多开源的优秀网络扫描工具,Nmap(简称Network Mapper)就是世界上最流行功能、最强大的网络扫描工具。
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本文总结了有关主机发现和端口扫描的常规方法思路。包括使用nmap工具和使用ping命令进行主机发现、使用nc.traditional进行端口扫描、使用伪设备进行端口扫描。本文涉及了许多bash脚本的for循环命令、有关输出重定向>&符号的使用、逻辑运算符&&和||的使用等,希望读者慢慢消化。
nmap使用详解
cc
03-23
3448
nmap(Network Mapper)是一款开源免费的针对大型网络的端口扫描工具,nmap可以检测目标主机是否在线、主机端口开放情况、检测主机运行的服务类型及版本信息、检测操作系统与设备类型等信息。Nmap是一款枚举和测试网络的强大工具。
网络攻防技术——端口扫描
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02-27
7776
一、实验题目
本次实验主要对主机扫描和端口扫描原理的理解。使用python(scapy库)编写端口扫描程序,对目标IP(包含IP地址段)进行扫描,完成以下功能:
1)使用icmp协议探测主机是否开启;
2)对本机(关闭防火墙)的开放端口和非开放端口完成半连接、ACK、FIN、Null、Xmas、windows扫描,并与nmap扫描结果进行比较。
3)对远程(有防火墙)主机的开放端口和非开放端口完成半连接、ACK、FIN、Null、Xmas、windows扫描,并与2)进行比较,分析结果。
4)回答问题:样例
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nmap端口扫描
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nmap扫描服务器端口不稳定,端口扫描命令nmap
05-19
nmap 扫描服务器端口不稳定可能是因为网络波动、目标主机的防火墙策略、目标主机的资源限制等多种原因造成的。可以尝试调整扫描参数或者采用其他工具进行测试。
以下是常用的 nmap 端口扫描命令:
- 扫描单个主机:nmap [target]
- 扫描多个主机:nmap [target1,target2,...]
- 扫描整个网段:nmap [target]/[netmask]
- 扫描常见端口:nmap -F [target]
- 扫描所有端口:nmap -p- [target]
- 扫描指定端口:nmap -p [port1,port2,...] [target]
如果您需要更稳定和准确的端口扫描工具,可以考虑使用 Masscan、Zmap 等其他端口扫描工具。
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^
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一文看完计算机基础知识总结 - 知乎切换模式写文章登录/注册一文看完计算机基础知识总结江西新能源科技职业学院教务处计算机基础知识什么是计算机计算机是一种通用机器,通常由数字电路组成,它根据程序的指令接受输入、存储、计算、产生输出的文本、图形、语音、视频文件或电信号。计算机之父 --- 查尔斯·巴贝奇(Charles Babbage)现代计算机之父 --- 艾伦·图灵(Alan Turing)计算机的基本体系结构 --- 约翰·冯·诺伊曼(John von Neumann)。这位应该知道吧第一位程序员:阿达·洛芙蕾丝夫人(Lady Ada Lovelace (1880)).第一台电子计算机:ENIAC(1946年)1981年推出了面向家庭用户的第一台计算机– IBM。为什么叫做计算机C --- 通用性(Commonly)O --- 可操作(Operated)M --- 机器(Machine)P --- 尤其(Particularly)U --- 用来(Used for)T --- 科技(Technical)E --- 教育(Education)R --- 搜索(Research)也就是 Commonly Operated Machine Particularly Used for Technical、Education and Research专门用于技术,教育和研究的通用机器。计算机的特点速度(Speed)准确性(Accuracy)存储(Storage)勤勉(Diligence)多功能性(Versatility)自动化(Automation)所以计算机为什么不会成功?计算机介绍计算机是一个接受加工和存储数据的设备但是,所有的计算机都具有一些共同点输入设备(Input devices)允许向计算机发送数据(data)和命令(commands)。用于存储命令和数据是内存(Memory)。中央处理单元(CPU)用于控制处理显示器(Monitor)用于监视输出信息。台式计算机台式计算机设计是为了在办公桌或桌子上使用而设计的。它们通常比其他类型的个人计算机更大,功能更强大。主要组件(称为系统单元或者主机)通常是一个矩形的盒子,可以坐在桌子上或桌子下面。其他组件(例如监视器,鼠标和键盘)连接到主机。桌面计算机笔记本电脑是具有轻薄屏幕的移动计算机笔记本电脑可以使用电池供电,因此你可以将其带到任意地方与台式机不同,笔记本电脑将 CPU,屏幕 和 键盘整合在一个外壳中。不使用时,屏幕会向下折叠到键盘上。掌上计算机手持式计算机,也称为个人数字助理(PDA),是电池供电的计算机,体积很小,几乎可以随处携带。手持式计算机对于安排约会,存储地址和电话号码以及玩游戏很有用。其中一些具有高级功能,例如拨打电话或访问 Internet。掌上可以是手指触摸屏幕来达到使用键盘的效果外围设备外围设备连接到计算机系统以添加功能。例如鼠标,键盘,监视器,打印机和扫描仪计算机外围设备是连接到计算机的设备,但不是核心计算机体系结构一部分。计算机的核心元素是中央处理器,电源,主板和包含这三个组件的计算机机箱。外围设备的类型外围设备很多,但可分为三大类:输入设备,例如鼠标和键盘输出设备,例如主机和打印机存储设备,例如硬盘驱动器或闪存驱动器计算机主要部分硬件你可以实际接触到的计算机硬件包括计算机主机,显示器,键盘和鼠标。它还包括计算机主机内部的所有部件,例如硬盘驱动器,主板,视频卡等。输入设备在计算机中,输入设备是用于向信息处理系统提供数据和控制信号的外围设备。它将控制设备,例如键盘,鼠标,扫描仪,数码相机和操纵杆。键盘键盘是任何计算机系统中最基本的输入设备。它有助于在计算机上输入数据。鼠标通过用鼠标左键进行选择,鼠标可通过向计算机发送信号来输入数据鼠标左键充当输入按钮。可以选择鼠标右键,并且通常会弹出一个选择窗口。滚轮用于向上或向下移动屏幕视图通过将鼠标移至文档中,数码照片上或所选音乐上的某个位置,可以单击鼠标左键来放置光标。轨迹球轨迹球是用于将运动数据输入计算机或其他电子设备的输入设备。它的作用与鼠标相同,但其顶部设计有可移动的球,可以向任何方向滚动。无需移动整个设备,你只需用手将可动球滚动到轨迹球单元的顶部即可产生运动输入。计算机主要部件条码读取器条形码读取器(或条形码扫描仪)是一种电子设备,可以读取打印的条形码并将其输出到计算机。像平板扫描仪一样,它由一个光源,一个透镜和一个光传感器组成,将光脉冲转换成电脉冲。数码相机产生数码图像的照相机,可以将其存储在计算机中并显示在屏幕上。游戏手柄游戏手柄是用于视频游戏的手持控制器。游戏杆操纵杆是可以沿多个方向移动的控制杆,以控制计算机或类似显示屏上图像的移动。它主要用于玩游戏。麦克风麦克风是一种用于将声波转换为电能变化的仪器,然后可以将其放大,传输或记录扫描器扫描仪是一种扫描文档并将其转换为数字数据的设备。摄像头网络摄像头是连接到计算机的摄像机,允许网络用户查看图像。光学字符识别(OCR)光学字符识别是将打字,手写或印刷的文本的图像机械或电子转换为机器编码的文本。数字化仪它将模拟信息转换为数字形式。光学标记读取(OMR)光学标记读取器读取在纸质表格上预先定义的位置上制成的铅笔或钢笔标记,作为对问题或对勾列表提示的答复。有没有很怀念呢?CPU 知识输入设备输入设备将数据发送到计算机系统进行处理。键盘电脑键盘用于在电脑中输入文本信息。键盘的主要用途是键入命令,指导计算机执行某些操作。鼠标在显示屏上控制光标或指针移动的设备。鼠标是可以在坚硬,平坦的表面上滚动的物体。游戏杆游戏杆和类似的游戏控制器也可以连接到计算机作为指示设备扫描器扫描仪是一种设备,通过对打印的页面或图形进行数字化处理,生成由亮度和颜色值不同的微小像素组成的图像,这些像素将通过数字表示并发送到计算机。扫描仪不仅扫描图形,而且还可以扫描文本页面。MIDI设备MIDI(乐器数字接口)是一种在电子乐器之间传输信息的系统设计。轨迹球轨迹球有点像颠倒的鼠标,球位于顶部。你用手指滚动轨迹球,内部滚轮(类似于鼠标内部的滚轮)可以感知传输到计算机的运动。绘图板图形输入板包括一个电子书写区域和一个专用的笔。图形输入板允许创建带有动作图像。输出设备显示器显示器通常称为视觉显示单元(VDU),是计算机的主要输出设备。它由称为像素的微小点形成图像,这些点以矩形形式排列。图像的清晰度取决于像素数。打印机打印机是一种输出设备,用于在纸张上打印信息。绘图仪绘图仪是一种打印机,可以解释来自计算机的命令,以便使用一支或多支自动笔在纸上绘制线条图。与常规打印机不同,绘图仪可以直接从矢量图形文件或命令中绘制连续的点对点线条。投影机投影仪或图像投影仪是一种光学设备,可将图像(或运动图像)投影到通常是投影屏幕的表面上。扬声器扬声器是计算机系统中最常见的输出设备之一。有些扬声器是专门为在计算机上工作而设计的,而另一些则可以连接到任何类型的音响系统。内存内存是计算机中的数据存储空间,数据用于获取过程,而处理所需的指令则用于存储。存储器分为许多称为单元的小部分。每个位置或单元都有一个唯一的地址,范围从零到内存大小减一。内存的三种类型高速缓存存储器主存二级存储高速缓存存储器高速缓存是一种非常高速的半导体存储器,可以加速CPU。它充当CPU和主内存之间的缓冲区。主存主存仅保存那些当前正在运行的计算机上的数据和指令。电源容量有限,关闭电源后数据会丢失。通常由半导体器件组成。需要处理的数据和指令位于主存储器中。主存中有 ROM 和 RAM 两个子类别。RAMRAM(随机存取存储器)是计算机中存放当前使用的操作系统,应用程序和数据的位置。RAM 的读写速度比计算机中其他类型的存储,硬盘,软盘和 CD-ROM 快得多。它有两部分SRAM:静态随机存取存储器DRAM:动态随机存取存储器。ROM顾名思义,ROM 用于存储只能读取的信息。修改它是不可能的或非常困难的。ROM 也是一种非易失性存储,这意味着即使计算机断电,其中的信息也会保留。PROM-可编程只读存储器EPROM-可擦可编程只读存储器。EEPROM-电可擦可编程只读存储器。计算机软件计算机软件是一个程序,或者简单地讲,软件是指导计算机执行特定任务或操作的一系列指令。计算机软件由计算机程序,库和相关的非可执行数据组成。软件主要有两种:系统软件和应用程序软件。系统软件系统软件包括专用于管理计算机本身的程序,例如操作系统,文件管理实用程序和磁盘操作系统(或DOS)。操作系统除了管理应用程序和数据外,还管理计算机的硬件资源。如果没有在计算机上安装系统软件,则我们将必须键入说明以完成我们希望计算机执行的所有操作。应用软件应用程序软件或简称为应用程序,通常称为生产力程序或最终用户程序。它们将使用户能够完成诸如创建文档,电子表格,数据库和出版物,进行在线研究,发送电子邮件,设计图形,开展业务甚至玩游戏等任务。应用程序软件专用于该任务,它可以像计算器应用程序一样简单,也可以像文字处理应用程序一样复杂。当你开始创建文档时,文字处理软件已经为你设置了页边距,字体样式和大小以及行距。但是你可以更改这些设置,并且还有更多可用的格式设置选项。例如,文字处理器应用程序使你可以轻松地添加颜色,标题,添加图片或删除,复制,移动和更改文档的外观以满足你的需求。声明:“江西新能源学院教务处”微信公众号刊载此文,是出于传递更多信息于学生之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请及时与我们联系,我们将及时更正、删除或依法处理。发布于 2021-01-15 16:05微信公众帐号微信公众号运营赞同 443 条评论分享喜欢收藏申请
扫描仪_百度百科
百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心扫描仪播报讨论上传视频科技产品收藏查看我的收藏0有用+10本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。扫描仪(scanner),是一种捕获影像的装置,作为一种光机电一体化的电脑外设产品,扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备,它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式,是功能很强的一种输入设备。 [1]中文名扫描仪外文名scanner [1]利用技术光电技术和数字处理技术和机械技术 [1]方 式扫描 [2]转 换图形或图像信息转换为数字信号 [1]用 于计算机外部输入设备 [1]目录1应用范围2基本原理及组成部件▪基本原理▪光电转换部件▪光源▪A/D转换器▪扫描仪主板▪机械转动部分3发展历程4性能指标▪分辨率▪灰度级▪色彩数▪扫描速度▪扫描幅面5接口类型6安装▪USB接口扫描仪的安装▪SCSI接口扫描仪的安装7日常维护8扫描过程9选购指南▪分辨率▪色彩深度▪扫描速度▪接口方式▪易用性应用范围播报编辑1 将美术图形和照片扫描结合到文件中; [1]2 将印刷好的文本扫描输入到文字处理软件中,免去重新打字之麻烦; [1]3 将传真文件扫描输入到数据库软件或文字处理软件中存储; [1]4 在多媒体产品中添加图像。 [1]自动馈纸式扫描仪基本原理及组成部件播报编辑基本原理利用光感器件,将检测到的光信号转换成电信号,再将电信号通过模拟/数字(A/D)转换器转化为数字信号,传输到计算机中。 [1]光电转换部件完成光电转换的部件是感光器件,它是扫描仪的核心,其光电转换特性,如光谱相应、光的稳定性、灵敏度、噪声等,对图像信息传递很重要。 [1]① CCD(Charge Coupled Device) [1]CCD的中文名称是电荷耦合器件,与一般的半导体集成电路相似,它在一块硅单晶上集成了成千上万个光电三极管,这些光电三极管分成三列,分别被红、绿、蓝色的滤色镜罩住,从而实现彩色扫描。光电三极管在受到光线照射时可产生电流,经放大后输出。采用CCD的扫描仪技术经多年的发展已相当成熟,是市场上主流扫描仪主要采用的感光元件。 [1]CCD的优势在于,经它扫描的图像质量较高,具有一定的景深,能扫描凹凸不平的物体;温度系数较低,对于一般的工作,周围环境温度的变化可以忽略不计。CCD的缺点有:由于组成CCD的数千个光电三极管的距离很近(微米级),在各光电三极管之间存在着明显的漏电现象,各感光单元的信号产生的干扰降低了扫描仪的实际清晰度;由于采用了反射镜、透镜,会产生图像色彩偏差和像差,需要用软件校正;由于CCD需要一套精密的光学系统,故扫描仪体积难以做得很小。 [1]② CIS(Contact Image Sensor) [1]CIS的中文名称是接触式图像感应装置。它采用触点式感光元件(光敏传感器)进行感光,在扫描平台下1mm~2mm处,300~600个红、绿、蓝三色LED(发光二极管)传感器紧紧排列在一起,产生白色光源,取代了CCD扫描仪中的CCD阵列、透镜、荧光管和冷阴极射线管等复杂机构,把CCD扫描仪的光、机、电一体变成CIS扫描仪的机、电一体。用CIS技术制作的扫描仪具有体积小、重量轻、生产成本低等优点,但CIS技术也有不足之处,主要是用CIS不能做成高分辨率的扫描仪,扫描速度也比较慢。 [1]光源对扫描仪而言,光源是非常重要的,因为感光器件上所感受到的光线,全部来自于扫描仪自身的灯管。光源不纯或者偏色,会直接影响到扫描结果。例如再商场里看好了一件衣服,可是等到拿回家却发现衣服的颜色与在商场里看到的颜色似乎不太一样。这是因为光源变了,看到的结果自然有所不同。 [1]A/D转换器A/D转换器,将连续变化的模拟量转换成离散的数字量,主要任务是将获取的模拟电压转换成代表颜色或灰度值的数字。主要性能指标有转换精度、转换时间、输入电阻等。 [1]扫描仪主板扫描仪主板一块集成芯片为主,其作用是控制各部件协调一致地动作,如步进电机地移动等。主要职能是完成图像数据转换、向计算机传送数字信息等。控制扫描仪地整个协调配合及对数据进行处理地整个工作。 [1]机械转动部分机械转动部分是指用来控制扫描头前后移动地步进电机和托架,在主板对电机发出指令时负责扫描头按轨道移动已完成扫描。 [1]发展历程播报编辑1884年,德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置,这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用,到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系,但从历史的角度来说这算是人类历史上最早使用的扫描技术。 [1]1984年世界上第一台扫描仪问世。它由扫描头、控制电路和机械部件组成。采取逐行扫描,得到的数字信号以点阵的形式保存,再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪产品纷繁复杂,简单地介绍一些扫描仪发展历史中常见的类型。 [1]1.手持式扫描仪 [1]诞生于1987年,扫描幅面窄,难于操作和捕获精确图像,扫描效果也差。1996年后,各扫描仪厂家相继停产,从此手持式扫描仪销声匿迹。 [1]2.馈纸式扫描仪 [1]诞生于20世纪90年代初,随着平板式扫描仪价格的下降,这类产品也于1997年后退出了历史舞台。 [1]3.鼓式扫描仪 [1]又称为滚筒式扫描仪,是专业印刷排版领域应用最广泛的产品,使用感光器件是光电倍增管。 [1]4.平板式扫描仪 [1]又称平台式扫描仪、台式扫描仪,这种扫描仪诞生于1984年,是办公用扫描仪的主流产品。扫描幅面一般为A4或者A3。 [1]5.大幅面扫描仪 [1]又称工程图纸扫描仪,一般指扫描幅面为A1.A0幅面的扫描仪,又称工程图纸扫描仪。 [1]6.底片扫描仪 [1]又称胶片扫描仪,分辨率很高,专门用于胶片扫描。 [1]7.其他扫描仪 [1]此外还有一部分扫描仪是专业领域使用的,如条码扫描仪、实物扫描仪、笔式扫描仪等。 [1]性能指标播报编辑扫描仪的性能指标主要有分辨率、灰度级和色彩数,另外,还有扫描速度、扫描幅面等等。 [1]分辨率分辨率表示了扫描仪对图像细节的表现能力,通常用每英寸长度上扫描图像所含的像素点的多少来表示,即Dot Per Inch。 [1]灰度级灰度级表示灰度图像的亮度层次范围。级数越多说明扫描仪图像亮度范围越大、层次越丰富。 [1]色彩数色彩数表示彩色扫描仪所能产生颜色的范围。通常用表示每个像素点颜色的数据闰数即比特位(bit)表示。比如36bit,就是表示每个像素点上有2^36种颜色。 [1]扫描速度扫描速度通常用一定分辨率和图像尺寸下的扫描时间表示。 [1]扫描幅面表示扫描图稿尺寸的大小,常见的有A4幅面,其他有A3.A0幅面等。 [1]接口类型播报编辑接口指扫描仪与电脑的联接方式,常见的有SCSI接口、EPP接口和USB接口。 [1]SCSI接口扫描仪通过SCSI接口卡与电脑相连,其主要优点是数据传输速度快,缺点是安装较为复杂,需要占用一个扩展插槽和有限的电脑资源(中断号和地址)。 [1]EPP接口(打印机并口)用电缆即可联接扫描仪、打印机和电脑,安装简便,能连接笔记本电脑。但其数据传输速度略慢于SCSI接口扫描仪。 [1]USB(又称万能接口方式)是一种支持即插即用的串行接口。扫描仪速度快,与电脑的连接非常方便。 [1]安装播报编辑USB接口扫描仪的安装将方形的USB接头先插入到扫描仪中,然后使用USB数据线把扫描仪与计算机的USB接口连接好;接着检查一下扫描仪是否将CCD扫描元件用锁固定住,如果固定的话大家应该将扫描仪开锁,并接通扫描仪和计算机的电源,随后计算机会自动检测到当前系统中的USB扫描仪,再根据屏幕的安装提示来完成扫描仪驱动程序和配置软件的安装。安装结束后,大家可以利用扫描仪随机附带的编辑软件,来调出扫描软件的应用界面后,就能开始使用扫描仪了。此外,安装这种类型的扫描仪时,大家还必须注意,在进行对扫描仪进行物理连接时,最好先打开与扫描仪相连的计算机系统,进入到CMOS设置界面中,打开BIOS系统,确保打开通用序列总线设置;同时在扫描仪安装结束后,最好让计算机重新启动一下,以确保扫描仪的各项功能使用正常。 [2]SCSI接口扫描仪的安装SCSI扫描仪也是很典型的一种扫描仪,具体安装步骤如下:关闭计算机,打开机箱盖;选择一个空槽,并卸去挡板;从防静电口袋中取出SCSI卡;将SCSI卡插入空槽,并拧紧螺钉;将SCSI电缆的一端连接到扫描仪的SCSI插口,拧紧螺钉;将SCSI电缆的另一端连接到SCSI接口卡,拧紧螺钉;连接扫描仪电源线;打开扫描仪锁,很多厂商都设计了一个锁定机构,用于锁定扫描仪的镜头组建。打开扫描仪电源,等到状态指示灯停止闪烁并保持常亮。打开计算机电源,等到计算机启动完毕。安装扫描仪TWAIN驱动程序。 [2]日常维护播报编辑1.注意噪声污染 [1]噪声污染往往容易被人所忽视。噪声无论是对人体还是对设备,都有不同程度的伤害。 [1]2.避免振动 [1]新型扫描仪的质量较轻,在扫描的过程中,外界的振动会使扫描效果模糊。 [1]3、定期清洁 [1]由于扫描仪的静电特性灰尘和污物十分容易吸附、堆积,使光学器件、传动器件的功率受到极大的影响。长期这样内部机械器件会受到磨损,扫描仪会发生扫描响声大、图像错位、图像模糊等问题,因此清洁是扫描仪保养至关重要的步骤。 [1]扫描过程播报编辑为了获取高质量扫描图的基本过程: [3]从物理上准备将要使用的扫描仪; [3]准备和定位扫描仪中的原始图像; [3]激活扫描仪的插入软件模块或软件; [3]检查扫描仪的优先设置值; [3]选择正确的原始图像类型; [3]选择扫描方式; [3]根据打算是在监视器上浏览和编辑图像还是直接输出到打印机(或印刷)设备,选择目的的设备; [3]预扫描原图像; [3]剪辑或调整预览图像; [3]设置分辨率和决定尺寸; [3]调整高亮度和阴影点、灰度系数、有关的色调设置值; [3]校准颜色沉着或其他的色不平衡; [3]如果打算使用鼓形扫描仪,应锐化预扫描图像; [3]扫描图像。 [3]选购指南播报编辑分辨率扫描仪最重要性能指标是光学分辨率,但存在一个误区,分辨率越高越好。从消费角度来看,不应盲目追求高配置,否则将造成资源浪费。综合评价一台扫描仪是优是劣,不能仅从分辨率来看。选购时应根据实际工作需要和输出设备的精度进行选择。 [2]色彩深度扫描仪的色彩深度高,就能真实反映原稿的色彩。扫描仪所反映的色彩越丰富,扫描的图像效果就越真实,但是,随之形成的图像文件体积也会增大。 [2]扫描速度对于商业及办公用户来说,扫描速度是至关重要的,但是,作为家庭用户就不一定将其定为首选。一般来说,家庭用户不要过分看中扫描仪的速度,因为在一定的生产成本下,提高速度必然会降低精度,同时会简化扫描仪的色彩校正功能,如此看来就得不偿失了。 [2]接口方式扫描仪的接口类型对扫描仪的应用和扫描速度有一定的影响。扫描仪和其他外设产品一样,USB接口因其支持热插拔、安装简单且传输速度较快而成为市场主流。 [2]易用性易用性体现在硬件和软件两个方面。对硬件来说,主要看其操作是否方便快捷;软件方面主要是看其是否具有人性化的设计思想,人机交互方面是否科学合理,以及扩展性如何等。 [2]新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎
工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎切换模式写文章登录/注册工业通信之何谓EtherNet/IP邵胖胖工业自动化软件开发这是自动化圈的第 8 篇文章,本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。在介绍EtherNet/IP之前,先扯一点通信的东西,EtherNet/IP是众多通信方式之一,先介绍通信知识,让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。1 通信模型下面图片是通信最基本的模型:一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息,信息是有载体的,信息的载体具有不同的形式,如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息,通信系统以不同的方式(如电信号、光信号)将它们传送到收信方,变成收信方可以理解的信息,这就完成了通信的全过程。上面是有一个简单的过程,真实世界还要考虑干扰等因素。因此,人们不断在上述环节展开研究、改进,以满足不同的应用场合,才形成了当今复杂的通信系统。在自动化行业中,经常需要两台机器的通信,根据上面模型,要实现一个通信就必须要具有以下3个条件:1.发信方和收信方,也就是要有两台机器设备,比如PLC和PLC,PLC与变频器、PLC与机器人等。总之,通信首先要清楚通信对象,是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信,就容易混淆。2.连接途径;连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线(使用RS485、RS232通信),也可以是网线(使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信),也可以无线等。无论采用什么通信,都必须要有连接途径,也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的,看见的硬件连接。3.传送方式;传送方式是收信方和发信方约定的协议,只有拥有相同的协议的机器才能通信,比如一人说中文,另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的,设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多,有些是通用公开的,而有些是各个自动化公司自己推出的。2 各种通讯方法之间区别根据上面的模型,各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同,即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的,也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样,都是网线,但他们的协议不同,互相之间仍不能交流。此外,连接途径和传送方式是一一对应的,也就是通信协议和硬件电缆是绑定的,比如工作中常听到Profinet,Profibus,虽然说的是协议,并没有说使用的电缆,因为知道协议也就确定了使用什么电缆。具体到通信协议原理是很复杂的东西,在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范,只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。3 EtherNet/IP简介EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织,由世界领先的自动化供应商成员组成,EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知,连接途径仍是网线,传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP 通信中,扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时,一台设备相对于另一台设备,需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”,类似主站;被打开的一侧称为 “ 适配器 ”,类似从站。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 (Implicit 信息)和不定时收发指令 / 响应的信息通信 (Explicit 信息)两种方式。在周期通信中,可按照收发数据的优先程度来设定 RPI(通信周期),从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中,可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性,例如,可用于读写适配器设备的设定用途等。EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数,如图新增一个适配器:Name:适配器唯一的名称;IP Address:适配器的IP地址Input Assembly instance /size:输入实例/大小,根据适配器实际设置Output Assembly instance /size:输出实例/大小,根据适配器实际设置Configuration Assembly instance /size:配置实例/大小,根据适配器实际设置上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式,比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数,扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。发布于 2019-08-15 08:45工业自动化PLC 编程电气自动化赞同 375 条评论分享喜欢收藏申请
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CODESYS Group | We software Automation.
to software
['sɒftwɛər]
transitive verb
__softwared/softwaring
: to develop software
// to software automation: to develop software for automation purposes
The CODESYS Group is the manufacturer of CODESYS, the leading hardware-independent
IEC 61131-3 automation software for developing and engineering controller
applications.
CODESYS® is a registered trademark.
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EtherNet/IP扫描器/主站接口
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经过ODVA的EtherNet/IP一致性测试™
连接最多64个EtherNet/IP适配器/从站
10/100Mbit运行全双工或半双工
最大509字节输入数据和505字节输出数据
可选的在线设备列表有所连适配器的活跃状态
集成FTP服务器通过使用标准的FTP客户端实现简单的文件管理
Web服务器具有动态数据能力以及服务器端包含(SSI)能力
Email客户端具有动态数据能力,并可通过事件触发email处理
支持CIP对象
DNS能力
通过板上DIP交换机,DHCP/ARP/Anybus IPconfig (HICP)进行TCP/IP设置
通过内置web界面或RSLogix/Studio5000软件进行EtherNet/IP扫描器/适配器网络配置
1x RJ-45以太网端口
PROFINET I/O设备/从站接口
PROFINET IO设备/从站设置可通过导入提供的.GSDML文件到控制PLC的工程工具来实现。
完整的PROFINET-IO软实时(RT)通讯
最大512字节输入数据和512字节输出数据
高达 64槽/1子槽
循环数据交换(10 ms周期时间)
非循环数据交换(记录数据请求)
波特率100 Mbit/s
集成FTP服务器通过使用标准的FTP客户端实现简单的文件管理
Web服务器具有动态数据能力以及服务器端包含(SSI)能力
Email客户端具有动态数据能力,并可通过事件触发email处理
通过DCP(发现和配置协议)进行TCP/IP配置
>通过web界面或.GSDML文件进行PROFINET上行链接配置
1x RJ45网络连接件
技术规格说明
尺寸(长•宽•高)
114 x 44 x 127mm或4,49 x 1,73 x 5,00"
重量
400g或0,880 lbs
工作温度
-25至+65 °C或-13至+149 °F
储藏温度
-40至+85 °C或-40至+185 °F
电源
24 VDC +/- 20%通过2孔5.08 mm菲尼克斯可插入式旋转连接件
电流消耗
最大400mA (标准200mA)
外壳材料
铝合金和塑料
安装方式和位置
垂直/水平*
电气隔离
是,总线/以太网侧都支持
机械等级
IP20,NEMA rating 1
安装
DIN导轨安装 (EN 50022标准)
I/O配置
通过USB端口,使用Anybus Configuration Manager软件
认证
CE, CULUS, ATEX/Haz.Loc, RoHS
File
Type
Version
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订货信息
订货号
AB7670
包含组件
网关
快速入门文档
USB 配置线缆
不包括电源
配置软件和Anybus OPC服务器软件可下载。
3年保修。有关购买说明和条款和条件,请参阅 如何购买
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